產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品名稱：六自由度動(dòng)感平臺(tái)

產(chǎn)品系列：6DOF Motion Simulator

技術(shù)介紹：

    六自由度動(dòng)感平臺(tái)由一個(gè)上平臺(tái)（活動(dòng)平臺(tái)）、一個(gè)下平臺(tái)（固定平臺(tái)）和六個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，上平臺(tái)上裝載體驗(yàn)座位或體驗(yàn)座艙，臺(tái)體沿X、Y、Z軸的平動(dòng)和繞X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)靠支撐臺(tái)體的六個(gè)驅(qū)動(dòng)桿來(lái)控制的。

應(yīng)用領(lǐng)域Applications：

    →4D/5D動(dòng)感影院（中大型）

    →地震模擬

    →虛擬漫游項(xiàng)目

    →飛行模擬、航海模擬、汽車模擬

    →其他科學(xué)實(shí)驗(yàn)

    驅(qū)動(dòng)方式上可以根據(jù)客戶需求采用液壓驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是推力大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，缺點(diǎn)是有一定污染，和需要獨(dú)立的設(shè)備間。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：噪音小，無(wú)污染，缺點(diǎn)是，推舉力小，承載有限，伺服電機(jī)易發(fā)生故障，維修困難，且成本很高。

平臺(tái)說(shuō)明：

    1、平臺(tái)尺寸建議：2x3米，3x4米，4x4米，3x5米，4x5米。平臺(tái)長(zhǎng)度在10米以內(nèi)的其他尺寸，可聯(lián)系我們進(jìn)行定制。

    2、機(jī)械結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)功能為：配合場(chǎng)景式需要，使六支液壓缸按照預(yù)定程序或數(shù)據(jù)進(jìn)行六軸協(xié)同工作，讓平臺(tái)產(chǎn)生升降、搖擺晃動(dòng)、位移的效果。

    3、液壓控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服控制，可精確實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作，及其動(dòng)作組合。

    4、六自由度平臺(tái)的承載可按需定制，一般均布載荷不超過(guò)5噸。

    5、平臺(tái)與地面固定采用預(yù)埋件固定。

6、采用液壓驅(qū)動(dòng)，泵站功率按需配置，可采用變量泵技術(shù)，以節(jié)約電能。

詳細(xì)參數(shù)： (參考值)

伺服控制系統(tǒng)：

    伺服控制系統(tǒng)主要由PLC，傳感器，伺服比例閥構(gòu)成的閉環(huán)回路控制，由PLC實(shí)現(xiàn)快速且連續(xù)的PID運(yùn)算。

伺服控制系統(tǒng)接收到操作者的開始指令后，整個(gè)系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)計(jì)的流程開始工作。PLC將按照設(shè)計(jì)的動(dòng)作情節(jié)以及當(dāng)前的傳感器位置信號(hào)不斷進(jìn)行PID運(yùn)算，并發(fā)出反饋的動(dòng)作指令到伺服比例閥，控制換向和進(jìn)油量，實(shí)時(shí)補(bǔ)償，精確控制。傳感器反饋信號(hào)用于檢測(cè)油缸的當(dāng)前位置，給PLC持續(xù)反饋用于PID運(yùn)算的輸入信號(hào)。